В соответствии с ч.4 ст.10 Федерального закона от 29.12.2006 №256-ФЗ «О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей» жилое помещение, приобретенное (построенное, реконструированное) с использованием средств (части средств) материнского (семейного) капитала, оформляется в общую собственность родителей, детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) с определением размера долей по соглашению.
В соответствии со ст. 218 Гражданского кодекса РФ право собственности на имущество, которое имеет собственник, может быть приобретено другим лицом на основании совершения сделки, например, договора купли-продажи, мены, дарения или иной сделки об отчуждении этого имущества.
В отношении несовершеннолетних в рассматриваемом случае законодательство предусматривает необходимость совершения безвозмездной сделки, то есть дарения.
Таким образом, оформить право долевой собственности на детей представляется возможным посредством заключения договора дарения, где сторонами выступят супруги и дети.
В соответствии с п. 1 ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 № 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости» данная сделка подлежит нотариальному удостоверению.